Développeur C++ / ROS F/H

PARIS (75)
Négociable
Bac +5
Débutant

Description du poste

Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e développeur.se C++ pour intervenir chez un de nos clients dans le domaine de l’automobile.

 

Votre mission : En étroite collaboration avec les équipes d’ingénieurs et d’expert, vous interviendrez sur le développement et l’amélioration d’une interface logicielle pour véhicules autonomes.

 

Vos fonctions seront :

– Etat de l’art des algorithmes

– Refonte de l’architecture ROS1 / ROS2 (C++), évolution vers ROS2

– Développement de nouvelles briques logicielles AD, en mettant l’accent sur la qualité et modularité du code ainsi qu’à la documentation.

– Test et validation des solutions développées en simulation, puis sur véhicule réel

 

Votre profil : De formation BAC+5, vous justifiez d’une expérience de 2 ans minimum dans le domaine de la robotique.

 

Environnement technique :

– Connaissances en robotique mobile (filtre de Kalman, etc..) et logiciel de conduite autonome (navigation, commande, planification de mouvement…)

– Solide compréhension du langage C++ 14 (ou plus récent) dans un environnement Linux

– Maitrise du middleware ROS1 / ROS2 (Robot Operating System)

– Maitrise d’Ubuntu

– Maitrise d’outil de versionning (Git)

 

Démarrage ASAP

 

Anglais : Technique

 

A noter : Permis B indispensable

Postuler à cette offre

Référence à rappeler : P.01.93.10.2024