Description du poste

📑 CDI – 📍 Créteil – 🛠 Expérience de 5 ans minimum

Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.

L’objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d’atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS).

Vos missions :

– Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+).

– Mettre en œuvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes.

– Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d’améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie.

– Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire…) et des méthodes de map matching.

– Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.

Votre profil :

🎓 Formation : BAC+5 en électronique, systèmes embarqués ou domaine similaire

🎯 Expérience de 5 ans minimum

Environnement technique :

– Expérience confirmée en localisation (SLAM, Graph-based SLAM, perception et map matching).

– Bonne maîtrise des filtres de Kalman, filtres particulaires et des techniques de fusion multi-capteurs.

– Solides compétences en C++ et expérience significative en développement logiciel embarqué.

– Connaissance des environnements Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar) et outils de simulation.

Une expérience en systèmes ADAS (Electronic Horizon, protocole ADASIS) et/ou en dynamique véhicule est fortement appréciée.

Anglais professionnel indispensable (contexte international).

🔔 Quelques infos importantes à retenir :

– Expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire

– Démarrage ASAP

– Visibilité sur le long terme

– Possibilité de travailler sur des projets innovants à forte visibilité internationale

Avantages à la clé :

– 15 jours de RTT (100% « salarié » & Rachat à 125%)

– Participation aux bénéfices

– Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)

– Plan Epargne Entreprise

– Prime de vacances

– Avance sur salaire

– Comité Social et Economique