Description du poste

📑 Freelance / Portage Salarial – 📍 Velizy – 🛠 Expérience de 3 à 5 ans – 🛡️ Projet Habilitation Confidentiel Défense

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur la conception d’une solution de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes.

🎯 L’objectif : Vous serez en charge de développer et d’optimiser une brique logicielle clé du système de conduite autonome, dans des environnements complexes et exigeants.

🛠️ Tes missions principales :

– Concevoir et prototyper une solution de localisation à haute précision (capteurs, lidar, caméras, UWB…)

– Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés sous ROS2

– Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en fonction des données de localisation

– Tester et valider la solution en simulation, puis sur véhicule en conditions réelles

– Collaborer étroitement avec les experts en perception, dynamique véhicule et architecture embarquée

Votre profil :

De formation BAC+5

Expérience de 3 ans minimum

Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle

Environnement technique :

– Maîtrise du développement C++ moderne (orienté objet) et Python

– Connaissance du middleware ROS2 (ou ROS1 a minima)

– Maîtrise d’Ubuntu et des outils de versioning (Git)

– Compréhension des principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie…)

– Atouts appréciés : OpenCV, PCL, lidar, caméras stéréo, capteurs exteroceptifs, projets en mobilité ou robotique mobile

🔔 Quelques infos importantes à retenir :

📍 Poste 100% sur site

🛡️ Habilitation Confidentiel Défense nécessaire

⏳ Démarrage : dès que possible

🕓 Mission longue durée

🧠 Environnement stimulant mêlant hardware et software